Лекція 8. Елементи операційного числення
§ 1. Перетворення Лапласа
При розв’язуванні багатьох прикладних задач часто зручно застосову-вати інтегральні перетворення, теорія яких будується на основі теорії функ-цій комплексної змінної.
Означення 1. Оригіналом називають комплекснозначну функцію дійс-ної змінної , якщо:
1) для ;
2) на кожному відрізку півосі функція є неперервною, крім, можливо, скінченої кількості точок розриву першого роду ( – кусково-гладка функція);
3) існують такі дійсні числа , що для всіх виконується нерівність
. (1.1)
Якщо нерівність (1.1) виконується для числа , то вона буде викону-ватися і для всіх . Тому бажано знати точну нижню грань всіх чисел , для яких виконується нерівність (1.1). Ця нижня грань називається індексом або показником росту функції (при ).
Приклад 1. Чи буде оригіналом функція ?
▪ Очевидно, що функція задовольняє другу умову. Третя умова також виконується, оскільки . Але перша умова означен-ня не виконується, тому функція не є оригіналом. ▪
Приклад 2. Чи буде оригіналом функція Хевісайда ?
▪ Функція задовольняє першу і другу умови. Для третя умова також виконується. Отже, функція Хевісайда є оригіналом. ▪
Означення 2. Нехай – комплекснозначна функція дійсної змінної , яка визначена для , а – комплексна змінна з деякої області площини комплексної змінної . Невластивий інтеграл
(1.2)
називають інтегралом Лапаласа функції , а функцію –зображенням оригінала , або перетворенням Лапласа функ-ції .
Якщо – функція-оригінал з показником росту , то півплощина на площині комплексної змінної називається півплощиною збіжності інтеграла (1.2).
Теорема. Якщо – функція-оригінал з показником росту , то у півпло-щині збіжності інтеграл (1.2) збігається абсолютно для всіх , а у півплощині збігається абсолютно і рівномірно.
Доведення.
► Нехай – довільна точка у півплощині збіжності, тобто .
З означення показника росту маємо, що . Тоді
.
З отриманої оцінки за ознакою порівняння збіжності невластивих інтегралів випливає абсолютна збіжність інтеграла Лапласа (1.2) у півплощині .
Якщо , то для всіх
і за властивостями невластивих інтегралів, що залежать від параметра, інтеграл (1.2) є рівномірно збіжним за параметром у півплощині . ◄
Приклад 3. Знайти зображення Лапласа функції Хевісайда
▪ Обчислимо
. ▪
Відповідність між оригіналом і зображенням записують у вигляді
→ або .
Наприклад, .
Зауваження. Нехай функція задовольняє умови 2, 3 визначення 1. Тоді функція є оригіналом. Зазвичай множник опускають. Наприклад, замість пишуть , а замість записують .
§ 2. Властивості перетворення Лапласа
Нехай – функція-оригінал з показником росту , а – її зображення.
Якщо , то , і навпаки.
Функціями-оригіналами є такі функції:
а) з показником росту ;
б) з показником росту ;
в) ( – дійсне або комплексне число), показник росту якої дорівнює , якщо , і нулю, якщо ;
г) з показником росту ;
д) , де – дійсне чи комплексне число, з показником росту .
Функція на інтервалі є неперервним оригіналом з показником росту .
Властивість лінійності перетворення Лапласа.
Якщо і з показниками росту відповід-но, то у півплощині збіжності для і має місце співвідношення
.
Властивість аналітичності.
Теорема. Якщо – функція-оригінал з показником росту , то у всій півплощині збіжності її перетворення Лапласа (1.2) є аналітичною функцією.
Доведення.
► За теоремою з § 1 у будь-якій півплощині інтег-рал (1.2) є рівномірно збіжним. Тому функція є неперервною у будь-якій точці , де . Нехай – простий замкнений контур, що належить околу точки , де окіл належить півплощині . Тоді в силу рівномірної збіжності і теореми Коші
.
За теоремою Морера маємо, що – аналітична функція в околі довільної точки півплощини збіжності. ◄
Поведінка зображення на безмежності.
Якщо так, що , то
. (2.1)
Сп...